# Koordinatensystem
Aufbau eines 3D Koordinatensystems
  - Die erste Achse $e_1$ ist parallel zur zweiten Achse $e_2$
  - Das "Rechtssystem" lässt sich jeweils mit der rechten Hand in der Reihenfolge "Daumen", "Zeigefinger, "Mittelfinger" darstellen

Jeder Vektor lässt sich als Produkt von den einzelnen Achsen (bspw. $e_1$, $e_2$ und $e_3$ oder $x$, $y$ und $z$) darstellen.

## Vektoren
### Skalarprodukt
