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# Koordinatensystem
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Aufbau eines 3D Koordinatensystems
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- Die erste Achse $e_1$ ist parallel zur zweiten Achse $e_2$
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- Das "Rechtssystem" lässt sich jeweils mit der rechten Hand in der Reihenfolge "Daumen", "Zeigefinger, "Mittelfinger" darstellen
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Jeder Vektor lässt sich als Produkt von den einzelnen Achsen (bspw. $e_1$, $e_2$ und $e_3$ oder $x$, $y$ und $z$) darstellen.
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## Vektoren
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### Skalarprodukt
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